Трубоукладочное судно (Pipelay vessel) - специализированное судно, предназначенное для прокладки подводных трубопроводов. В настоящее время трубоукладчики широко используются при освоении морских нефтегазовых месторождений для прокладки трубопроводов диаметром до 1220 мм на глубинах до 130 м. Спроектированы трубоукладчики для глубин до 600 м. Корпус трубоукладчика имеет упрощенную форму. Иногда в трубоукладчики переоборудуют баржи или суда другого типа. Перспективны корпуса катамаранного типа или со стабилизирующими колоннами, особенно для эксплуатации в районах с суровыми погодными условиями.

Технология укладки подводного трубопровода с трубопрокладчика заключается в наращивании его путем последовательной приварки секций труб, находящихся на палубе. При небольших глубинах для перемещения трубопровода с палубы к морскому дну используют криволинейное спусковое устройство, по которому наращиваемый трубопровод перемещают от кормы судна на дно по мере приварки новых секций труб. С увеличением глубины моря на корме судна устанавливают дополнительную шарнирную опору-стрингер для поддержания трубопровода при движении вниз и предотвращения больших изгибов его при выходе с судна. Для этого же на судне имеется натяжное устройство. Другой способ укладки трубопроводов - барабанный. В этом случае трубоукладчик оборудован барабаном, на который наматывается изготовленный на берегу стальной гибкий трубопровод.